MKE程序集成在網關，如圖15所示，ESP控制單元、電動助力轉向控制單元通過驅動CAN將信號送至網關。MKE根據轉向角傳感器、加速踏板位置傳感器、橫向加速度傳感器信號，分析駕駛人的動作特征。駕駛人清醒時總是以較小的幅度操縱轉向盤，疲勞時開始握著轉向盤不動，突然以大的幅度操縱轉向盤。當駕駛動作經常中斷，意味著駕駛人疲勞程度增加，MKE發出指令到儀表控制單元，做出報警。
2．比亞迪汽車公司將疲勞駕駛識別系統命名為BAWS，中文是疲勞駕駛預警系統。工作原理是基于駕駛人生理圖像反應，利用駕駛人面部特征、眼部信號、頭部運動性等推斷駕駛人的疲勞狀態，并進行報警提示，給予主動智能安全保障。
該疲勞駕駛識別系統主要由攝像頭、BAWS模塊、蜂鳴器、近紅外LED等組成，攝像頭安裝在轉向柱上方，攝像范圍是駕駛人的面部，系統進行實時監控，近紅外LED照明增強攝像清晰。圖像處理如圖16所示，車輛行駛過程中，駕駛人閉眼時間或沒有目視前方的時間，超過設定的安全閾值，BAWS經過運算，對蜂鳴器送入音頻信號，蜂鳴器發出警示音。
八、倒車雷達
倒車雷達的功用是發出蜂鳴音，告知駕駛人后部障礙物的情況，解除倒車時看不見車后障礙物的困擾。雷達的英文是radar，意為無線電檢測和測距，其利用微波探測目標，頻率范圍300MHz～3006Hz。倒車雷達只是習慣叫法，其傳感器并非利用微波，而是利用頻率高于20kHz的超聲波，一般探測距離為0.2～2m。后保險杠裝有4個超聲波傳感器，如圖17所示，俗稱探頭，有些車輛只裝有2個。
倒車雷達由超聲波傳感器、控制器、顯示器、蜂鳴器等組成。工作原理如圖18所示，超聲波傳感器包括發射器和接收器，用來發射和接收超聲波，將接收的信號送給控制器�？刂破鲗π盘栠M行處理，計算出車體與障礙物之間的距離及方位，當汽車距離障礙物達到危險距離時，蜂鳴器和顯示器提醒駕駛人。倒車雷達的缺點是對于過細的物體無法識別。
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