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詳解汽車駕駛輔助裝置(中)
來源:汽車維修與保養  作者:佚名  2020-11-21 09:21:25

     MKE程序集成在網關,如圖15所示,ESP控制單元、電動助力轉向控制單元通過驅動CAN將信號送至網關。MKE根據轉向角傳感器、加速踏板位置傳感器、橫向加速度傳感器信號,分析駕駛人的動作特征。駕駛人清醒時總是以較小的幅度操縱轉向盤,疲勞時開始握著轉向盤不動,突然以大的幅度操縱轉向盤。當駕駛動作經常中斷,意味著駕駛人疲勞程度增加,MKE發出指令到儀表控制單元,做出報警。

    2.比亞迪汽車公司將疲勞駕駛識別系統命名為BAWS,中文是疲勞駕駛預警系統。工作原理是基于駕駛人生理圖像反應,利用駕駛人面部特征、眼部信號、頭部運動性等推斷駕駛人的疲勞狀態,并進行報警提示,給予主動智能安全保障。
    該疲勞駕駛識別系統主要由攝像頭、BAWS模塊、蜂鳴器、近紅外LED等組成,攝像頭安裝在轉向柱上方,攝像范圍是駕駛人的面部,系統進行實時監控,近紅外LED照明增強攝像清晰。圖像處理如圖16所示,車輛行駛過程中,駕駛人閉眼時間或沒有目視前方的時間,超過設定的安全閾值,BAWS經過運算,對蜂鳴器送入音頻信號,蜂鳴器發出警示音。
八、倒車雷達
    倒車雷達的功用是發出蜂鳴音,告知駕駛人后部障礙物的情況,解除倒車時看不見車后障礙物的困擾。雷達的英文是radar,意為無線電檢測和測距,其利用微波探測目標,頻率范圍300MHz~3006Hz。倒車雷達只是習慣叫法,其傳感器并非利用微波,而是利用頻率高于20kHz的超聲波,一般探測距離為0.2~2m。后保險杠裝有4個超聲波傳感器,如圖17所示,俗稱探頭,有些車輛只裝有2個。
    倒車雷達由超聲波傳感器、控制器、顯示器、蜂鳴器等組成。工作原理如圖18所示,超聲波傳感器包括發射器和接收器,用來發射和接收超聲波,將接收的信號送給控制器?刂破鲗π盘栠M行處理,計算出車體與障礙物之間的距離及方位,當汽車距離障礙物達到危險距離時,蜂鳴器和顯示器提醒駕駛人。倒車雷達的缺點是對于過細的物體無法識別。

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