為預 防和減少事故發生 , 我國在G B 6 067一2010 5起重機械安全規程6 !JB /T 9 738 一2 000 5汽車起重機和輪胎起重機技術要求6 等標準中強制規定:1,. 6 t及 16 t以上的起 重機 應裝設 起重力矩限制器 " 額定起吊質量隨工作幅度變化的起重機, 也應裝設起重力矩限制器 0 " 本文以Q U 丫50型履帶起重機實際應用為例 , 介紹起重機力矩限制器的結構! 原理功能! 安裝調試和使用維護。

1 .基本要求

對 力矩 限制器 的基本要 求如下 :工作可靠, 便于檢查、校準; 可給操作者提供有關吊臂長度、吊臂角度 、 起吊高度 、工作幅度、額定載荷及實際起吊載荷等方面信息; 當實際起吊質量超過實際幅度所對應的起吊質量的額定值的95% 時, 力矩限制器應發出報警信號;當實際起 吊質量大于實際幅度所對應的額定值但小于101 % 的額定值時, 力矩限制器應自動切斷不安全方向 (上升、幅度增大、臂架外伸或這些動作的組合 )的動力源, 但允許機構作安全方向的運動; 存儲設備能 自動記錄作業時的危險工況和使用過程中的超載記錄, 為事故分析處理提供依據。

2 .組成及原理

如圖1所示, 起 重機 力矩限制器通常由高度 限位裝置、長 度/角度 傳感器、油壓傳感器、傾角傳感器 ! 控制器和液晶顯示器等組成 " 圖1 中日C 3900型控制器亦稱為力矩限制器主機, 主要用于信號的接收、放大及數據運算 " iIF E X C 3型控制器用于采集電控發動機的E C U (發

動機中央控制單元 ) 數據, 并參與上機起重作業動作的控制" 傾角傳感器全稱為 /底盤水平傾角傳感器 0 , 用于向力矩限制器主機輸出信號, 在數字顯示屏上實時顯示整機傾斜角度, 以保證整機工作安全 " 吊臂的角度由安裝在吊臂上的角度傳感器來測量 " 吊臂的伸出長度由卷線盒中的測長電纜來測量, 同時該電纜也用于高度限位器的信號傳輸。

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